符合五轴加工技术高速高精度的发展趋势,有利于提高数控加工技术的整体水平。我国的五轴数控技术仍然落后于发达国家,国外的高档数控系统已较成熟地融入了五轴NURBS插补功能,但仍然对我国实行出口限制和技术封锁。因此,持续开展包括NURBS技术在内的数控关键技术研究,对于我国装备制造业的转型升级具有重要的战略意义。基于上述背景,本文针对自由曲面五轴加工的离散刀位轨迹,开展了刀具路径的NURBS拟合与插补技术研究。主要研究以下几个方面的内容:第一,研究了NURBS曲线曲面的拟合方法。针对有序的密集数据点列,为满足拟合精度并有效压缩曲线数据量,提出了一种基于曲率优势点的NURBS曲线拟合方法。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com光顺插补-数控液压滚圆机张家港切管机价格低电动倒角机多少钱先计算离散数据点列的曲率,再遴选出曲率优势点作为型值点拟合初始曲线并计算拟合偏差,在偏差超过允许值的局部增加型值点重新拟合曲线,直至所得的NURBS曲线满足精度要求。在此基础上,采取最小公用节点矢量法解决了曲线簇间的相容性问题,获得了曲面的控制网络和二维节点矢量参数,最终完成了NURBS曲面重构与实体造型。第二,研究了NURBS曲线直接插补技术。为避免复杂的求导运算,提出了一种基于递归特性的NURBS曲线实时插补算法。先采用Simpson数值方法计算出曲线长度,再确定速度极小值点并作为节点将原曲线划分为若干子曲线,分别进行加减速规划。在速度规划阶段,探索出了一种由曲线两端同时插补至减速点的相向插补方法,结合插补周期和进给速度计算各周期内的精度约束步长。为获取期望插补步长,依据所推导出的插补弦长与参数增量间的近似线性关系,通过必要的迭代计算,最终获得了各插补点的参数值。第三,研究了五轴加工线性刀路的双NURBS光顺技术,具体分为光顺拟合和光顺插补两个方面。首先采用前述的曲线拟合方法,对五轴加工的离散刀位数据,分别拟合出刀尖点和刀轴点的NURBS曲线,完成对线性刀路的双NURBS光顺描述。在此基础上,为有效控制插补过程中的刀轴方向偏差光顺插补-数控液压滚圆机张家港切管机价格低电动倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com