针对齿轮振动信号具有非线性和非平稳性的特点,采用去趋势波动分析对振动信号特征进行提取。应用该方法对采自实验台的齿轮振动信号进行分析,获得对数尺度-波动函数图。发现齿轮振动信号在不同时间尺度上具有不同的幂率关系,信号具有双标度性。分析了双标度产生的原因,提出将去趋势波动分析双对数图中小尺度下的尺度指数与截距组成齿轮振动信号的特征向量。应用高斯混合模型对100组不同故障模式的齿轮振动信号进行特征描述,然后采用最大贝叶斯分类器对50组齿轮测试信号进行分类,结果表明:应用该特征提取方法可获得较高的故障识别率。 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com  滑模控制-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱了有效地判别GPS异常监测数据,建立了GPS监测序列的关联模型;针对关联分析中无法准确判定异常数据发生范围的问题,提出了基于关联负选择的异常监测数据分步识别算法;对于固定数目和固定半径的检测器,通过设定空间覆盖率来自动生成合适数目的可变半径检测器,并采用蒙特卡洛的方法解决了可变半径检测器的空间重叠问题;对于负选择算法中自体空间动态变化的问题,提出了自适应半径的自体表示方法,使得自体半径能够随着自体数据的聚集特征自适应调整,满足了动态监测的需求;采用仿真数据检验了所提方法的可行性和有效性,分析结果表明自适应半径的负选择算法能够以较少的检测器覆盖较大的异体空间,提高了GPS数据的异常检测率,且该算法能够准确给出异常监测数据的发生范围,具有较高的实用价值。 针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律。首先,在传统挠性航天器姿态控制模型基础上,推导出姿态模型的具有复合扰动的一般非线性系统形式,利用模糊自适应理论对复合扰动进行万能逼近,结合分数阶理论与滑模控制理论设计分数阶滑模控制律,进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性。其次,针对航天器挠性模态模型,利用压电智能材料的控制方法,设计具有应变速率反馈特性的挠性模态补偿器。最后,数值仿真验证了模糊自适应分数阶滑模控制律的有效性与良好的控制性能。滑模控制-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com