根据二维光电自准直仪的工作原理和结构特点,针对V形分划板、N形分划板和M形分划板在线阵CCD器件增维测量中的作用原理进行了研究,得出其在增维测量中的优点和缺点,为不同应用条件的二维光电自准直仪选用分划板提供了参考依据。信号处理电路都要做2套，仪器结构复杂，仪器成本也随之提高，且2套处理系统的一致性也是影响测量精度的一个不可避免的因素［6］。这样的方法在高精度的测量中并不可取，但是由于其方法简单，数据处理方便，在低精度的测量中得到比较多的应用。3通过分划板的选择完成增维测量在小角度高精度要求的自准直仪中，可以选用以下几种分划板，即可实现用1片线阵CCD器件测量二维位移。以下将对几种分划板的实现方式和优缺点进行探讨。3．1采用V形分划板实现二维测量V形分划板在线阵CCD上实现二维测量的原理如图2所示。图2V形分划板测量原理图设y轴太网控制系统-液压滚圆机数控滚弧机倒角机价格低气动倒角机多少钱为CCD线阵，其垂线设为x轴，当V形分划板的中心位于坐标原点时为初始参考位置，此时与CCD的交点分别为A，B，∠ACO=∠BCO=α，AO=BO=d，设S点为线阵CCD零位，令SA为固定值1。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com 当被测物反射面在x轴方向发生角度偏转θx时，V形在x坐标平面上发生位移Δx，当被测物反射面在y轴方向发生角度偏转θy时，V形在y坐标平面上发生位移Δy，V形与CCD线阵y轴新的交点为A'，B'。由O做y轴的垂线OG'，显然OG'即为V形在x轴上的偏移量Δx。由三角关系式可以得出Δx=AB－A'B'2tanαΔy=SA－{SA'(2)由式(1)得出，偏转角θx=12arctan(Δx/f)，偏转角θy=12arctan(Δy/f)，从而完成二维测量。这种V形分划板具有测量范围小的缺点。为了使自准直仪在x方向和y方向具有相等的测量范围，如图3所示，需要x=y，即α=45°，因此，需要将V形分划板的V形夹角2α设定为90°，同时也使得测量范围只能达到CCD感光面的。传感器节点采用时间驱动，使用固定优先级(fixed-priority)调度;控制器节点用采用事件驱动，使用固定优先级调度，采样数据到达时，计算控制量并输出;执行器节点采用事件驱动，使用固定优先级调度，控制数据到达时，执行相关控制操作;网络采用交换式以太网，执行数据包的转发以及模拟丢包等操作。2实例仿真在本实例仿真中，两个被控对象皆为直流电机，其传递函数为G(s)=1000s+s2。给定控制波形为频率为1Hz、幅值为1的矩形波，传感器将采集到数据通过网络传递给控制器(为避免控制器的两个任务互相影响，控制器的任务执行时间设置的远远小于采样周期;此控制器对两个任务执行完全相同的PID控制算法)，控制器将给定波形与传感器实测波形之间差额的绝对值通过网络发送给传感器，将控制量通过网络发送给执行器。传感器可以通过接收到的差额数值调整采样周期，执行器根据控制量输出执行信号。其中，传感器1采用变采样周期方法，传感器2采用定采样周期方法。仿真时，两只传感器的初始采样周期皆为0．005s，随后传感器1根据差额对照静态调度表(表1)动态调整采样周期于0．003～0．007s之间，传感器2保持0．005s的采样周期不太网控制系统-液压滚圆机数控滚弧机倒角机价格低气动倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com