为了研究在地面环境下模拟分析空间用光纤陀螺输出特性,对光纤陀螺静态高速输出连续相同数据的特性展开了研究。通过对光纤陀螺系统建模,研究了前向增益与两种陀螺输出滤波器的特性。提出了一种计算光纤陀螺静态条件下输出连续相同数据概率的方法。通过理论计算、仿真、实验相结合的研究方法,相互验证了其正确性,发现陀螺输出连续五次相同的概率的量级为10-11,发生的概率极小,为空间应用光纤陀螺系统时钟故障诊断提供了参考。通过研究发现陀螺前向增益越小,越容易导致陀螺输出连续相同的数据;陀螺滤波器对陀螺输出连续相同数据的固有特性有重要的影响;平滑滤波器较FIR滤波器更容易导致输出连续相同的数据故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理,http://www.daojiaoj.com 观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。。 静态随机访问存储器类型的FPGA在空间中易发生单粒子翻转的现象,会引起布线资源的错误,在地面主要采用故障注入方法进行模拟。现有注入方法不能准确地解决布线故障问题,通过对可编程互联点的解析,创新地提出了改变可编程互联点配置位状态来模拟单粒子翻转对布线资源影响的故障注入方法,并应用此方法对实际电路进行了故障注入测试,成功模拟了布线资源三种故障模式,证明了此注入方法的有效性。同时对造成故障的翻转位统计分析,结果表明开路为布线资源受单粒子翻转影响的主要故障。故障注入方法-张家港数控滚圆机滚弧机电动张家港数控滚圆机滚弧机倒角机通过改变可编程互联点配置位状态来模拟单粒子翻转对布线资源影响的故障注入方法对评估布线算法的单粒子翻转容错能力有重要意义故障注入方法-张家港数控滚圆机滚弧机电动张家港数控滚圆机滚弧机倒角机 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理,http://www.daojiaoj.com
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