组的工作温度同样为15℃。SOC充电电流为1C的恒定电流进行充电仿真，SOC的初始状态为0%。其输出SOC状态曲线如图4所示。由图可知，模型充放电SOC曲线为线性的，这是由于环境状态设定为恒定状态，充放电电流均为恒流状态的原因，故本算法SOC估算算法是合理的。(a)放电仿真结果(b)充电仿真结果图4恒定电流下充放电仿真结果3基于安时积分法的SOC估算实验验证为了验证所建立的SOC估算算法的准确性和实用性，搭建锂离子电池充放电实验平台进行控制算法的验证。整个试验台包括实验电池系统，电池测试系统和SOC估算系统。实验电池系统负责对电池组进行充放电操作，电池测试系统主要进行充放电过程中单体电池电压的采集和温度测量，开路电压测量和负载电压监控以及充放电过程中电池组内单体电压的均衡使能。SOC估算系统主要根据采集到的信号进行SOC估算，并将处理后的信号传回电池测试系统，控制充放电的进行对开式后门结构-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机滚圆机。电池开路电压的测量通过《PNGV电池实验手册》[6]中的HPPC实验获得。实验流程为：a.用恒流0.5C限压4.2V将蓄电池充满。b.用1C的电流放出10%DOD电量；c.静置1小时； 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com d.重复以上步骤，在电流放出90%DOD处进行以下步骤；e.将电池放电到100%DOD；静置1h。开路电压是在不同SOC电池HPPC实验之间搁置时间末测量得到。电池的开路电压与电池的放电电流，电池的工作温度和电池的容量有关。确定完电路模型后针对当前城市用纯电动物流车的造型结构和使用特点,设计一款整体式小型纯电动物流车厢,车厢内部尺寸为4330mm×1950mm×1800mm,车厢左侧设计为由液压杆支撑的上开翼式车门,有效增加了车厢容积和侧方装卸货便捷性。最后用solidworks软件"评估"功能评价了左侧上翼门开闭过程的运动干涉,结果证明该设计能够满足使用要求。厢整体结构图设计将电动物流车车厢与驾驶室作结构，车身外廓尺寸为：5995mm×2000mm×2500mm；车厢部分的外廓尺寸为：4395mm×2000mm×1850mm，车厢内廓尺寸为：4330mm×1950mm×1800mm，车厢容积为15m3，结构尺寸如图2所示。2.2车厢板块构造设计电动物流车厢基体分为六大模块，分为包括前围、后围、左右侧围、顶盖以及底板六大块。前围隔板上面设置察窗，便于从驾驶室观察货厢情况。后围设置对开门，便于从后方装卸货物。后门单块门板长1785mm，宽960mm,厚25mm，如图3所示。图3对开式后门结构图车厢左侧围由上下两块翼板组成，上围板为上掀式翼板结构，用液压杆支撑控制，下围板为下翻式结构。其中，上翼门板长4295mm、宽1200mm、厚25mm，下翼板长4295mm、宽600mm、厚25mm，如图4所示。图4车厢左侧门开启结构图设计中，采用下沉纵梁结构降低了底板高度，使厢内有效高度增高至1800mm，普通工作人员能在车厢内站立作业，装卸货物更为便捷。左侧围板设计为上下对开门，增加了装卸货物的通道，也便于装卸较长的货物。2.3车厢材料选择电动物流车厢在选材和设计尺寸时一方面要考虑强度要求，另一方面，左侧翼作为侧门，上翼门板的开闭过程通过可拆卸液压杆来实现，需选择密度小的轻型材料。本设计选用一种热塑性轻质蜂窝夹芯“三明治”结构板，其芯材为pp蜂窝，面材采用玻璃纤维布增强的聚丙烯板加固，具有质量轻、强度高、易组装、绿色环保等特点。图5车厢围板材料 对开式后门结构-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机滚圆机 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com