针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。汽车技术车设计、制造、装配、维修等多方面的难度。采用线控制动及线控转向系统的汽车则可以完全避免上述问题的出现。线控系统的兼容性强，只需在中央控制器中加入相关的稳定性控制算法，即可轻松实现对汽车稳定性的控制。另外，线控系统具有的优越特性决定了它能够使控制变得更加迅速、精确。因此，针对线控制动及线控转向系统集成控制的研究具有重大意义。2新一代线控底盘执行机构设计2.1线控制动系统设计针对线控制动系统的工作原理及设计要求底盘集成控制策略-数控滚圆机张家港滚弧机张家港钢管倒角机液压倒角机，本文设计了一款线控制动系统硬件，由执行器和控制器组成。图1所示为线控制动系统执行器，包括动力装置、传动装置、制动钳体和传感器4个部分本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 。图1线控制动系统执行机构动力装置将电能转化为机械能为执行器提供能量，是执行器的主要部件，采用137LWX无刷直流电机。传动装置包括两部分：减速装置，用于降低电机输出转速、提高输出转矩，在保证输出转矩要求的条件下满足线控制动执行器的尺寸、质量要求，选用自行设计的行星齿轮机构作为减速装置；运动转换机构，用于将旋转运动转化为直线运动，以实现驱动制动钳对制动盘的夹紧、放松，采用滚珠丝杠副作为运动转换机构。传感器用于为线控制动系统控制器实时采集相关信号。电流传感器用于测量电机电流，本文电流传感器集成在电机驱动电路中；转速传感器用于测量电机转速，采用长春华特光电技术有限公司E2040型光电编码器；压力传感器用于测量制动钳施加给制动盘的正压力，采用德国HBM公司的C9B型压力传感器及AE101型放大器，量程0~20kN，响应频率1kHz。线控制动系统控制器需要快速响应上级控制器的目标制动力信号，通过准确的分析计算，输出稳定的电机驱动信号，驱动电机产生目标制动力。本文设计的线控制动控制系统包括控制电? 底盘集成控制策略-数控滚圆机张家港滚弧机张家港钢管倒角机液压倒角机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com