针对当前无人机数据链日趋小型化,采用射频收发一体化设计,基于FPGA对零中频射频收发器AD9361进行配置,实现机载视频和遥控遥测的无线传输。测试结果表明,该设计可以实现无人机与地面站之间数据的可靠传输,同时满足小型无人机对数据链体积、重量、功耗和低成本的要求。 单音测试基于Artix7－100TFPGA配置AD9361发射和接收频率1．7GHz，发射和接收带宽1MHz，发射衰减10dBm，双工模式为FDD，单发单收。FPGA内部生成一个DDSip核，DDS产生720KHz的正弦波和余弦波作为AD9361的I路和Q路发射数据，图5给出了单音频谱，可以看出频谱从1．7GHz向上搬移了720KHz，输出功率为－5．57dBm。数据链上的应用-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机倒角机图6是ChipS-cope采集到AD9361实时接收的数据，正确的还原出了发射的IQ两路信号。图5AD9361单音频谱3．2宽带测试基于Kintex7－325TFPGA配置AD9361发射和接收频率5GHz，发射和接收带宽48MHz，发射衰减25dBm，双工模式为FDD，单发双收。FPGA内部产生一个32Mbps业务速率的QPSK信号，符号速率55Mbps，经过成型滤波后送入AD9361的IQ两路本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com  ，图7两路数据给出了QPSK调制信号的发射频谱，中心频率为5GHz，通道功率为－22．4dBm。图8给出了AD9361接收到信号后经过QPSK解调的星座图，能够看出信号解调正常，可以进行后续的译码解帧等工作。图7QPSK调制信号的发射频谱图8QPSK解调后星座图3．3资源占用分别用ADI官方提供的FPGA+AＲM方式和本文FPGA的方式配置AD9361，表2给出了在Zed-board开发板上布线后的资源占用情况，通过对比可以看出，本文采用的FPGA独立配置AD9361方式比FPGA+AＲM方式在资源上节省了60%以上。表2不同方式配置资源情况F本文论本文详细的介绍了基于FPGA独立实现AD9361射频收发器的配置方法和步骤，该方法比ADI官方提供的FPG等解决方案更加通用，会大幅降低FPGA的资源占用率。本文分别在Xilinx平台Art等三种不同型号FPGA上实现了AD9361的配置，说明该方法方便移植于任意型号FPGA，甚至可以通过生成网表文件跨平台使用。此外由于不需要DDＲ3作为缓存，可以节约硬件电路板卡的面积、整体功耗和成本。本方案可实现机载数据链的小型化和低成本，满足在军品和民品领域无线视频传输和遥控遥测的需求数据链上的应用-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机倒角机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com